Ғалфҳои муқаддимакунанда, ки ҳамчун ғилофҳои роҳнамо низ маълуманд, таҷҳизоти тиббӣ мебошанд, ки дар расмиёти гуногун барои роҳнамоӣ ва ворид кардани дигар асбобҳо ё дастгоҳҳои тиббӣ ба бадан истифода мешаванд.Онҳо маъмулан аз маводи чандир ба монанди полиэтилен ё полиуретан сохта мешаванд. Гӯшаҳои муқаддимакунанда одатан дар кардиологияи интервенсионалӣ, радиология ва ҷарроҳии рагҳо истифода мешаванд.Онҳо барои осон кардани ворид кардани катетерҳо, симҳои роҳнамо ё дигар асбобҳо тавассути рагҳои хун ё дигар холигии бадан истифода мешаванд.Қилофҳо роҳи ҳамворро барои асбобҳо таъмин намуда, имкон медиҳанд, ки ворид кардани осонтар ва бехатартар шаванд. Қилофҳои муқаддимакунанда бо андоза ва конфигуратсияҳои гуногун барои қонеъ кардани расмиёти гуногуни тиббӣ ва ниёзҳои мушаххаси бемор меоянд.Онҳо аксар вақт бо як дилатор дар нӯги тарҳрезӣ шудаанд, то барои васеъ кардани зарф ё бофта ҳангоми воридкунӣ кӯмак расонанд. Бояд қайд кард, ки истифодаи ғилофҳои интродукторӣ як амали тиббӣ мебошад, ки бояд танҳо аз ҷониби мутахассисони ботаҷриба анҷом дода шавад.